一种带有角度的行走机构及清扫机器人

本发明为一种带有角度的行走机构及清扫机器人，属于光伏器械技术领域，包括主体件、行走组件、驱动装置，其中，主体件包括端板；行走组件包括设置在端板底部的第一行走轮，以及设置在端板侧壁上的第二行走轮，第一行走轮的横截面呈倾斜状态且第一行走轮的横截面与光伏组件平面形成的夹角为1度‑30度；本发明通过设置有行走组件，其中行走组件中的第一行走轮呈倾斜状态，以此使得本发明在运行过程中，第一行走轮转动时会施加一个向下的力以此防止侧面行走轮抬高，避免了第一行走轮脱离光伏组件导致光伏清扫机器人掉落。