一种筒仓清扫机器人

本发明公开了一种筒仓清扫机器人，包括机器人本体、多个推力旋翼、行走组件以及滚筒毛刷，机器人本体上转动设置有多个推力旋翼，以将机器人本体贴附在筒仓的侧壁上，机器人本体的底部设置有行走组件，通过行走组件可使得机器人本体沿着筒仓侧壁行走，机器人本体的前端转动设置有滚筒毛刷，滚筒毛刷沿机器人本体的长度方向凸出推力旋翼；通过在机器人本体的前端设置滚筒毛刷，并沿机器人本体的长度方向超出推力旋翼，在清理时，滚筒毛刷可随着机器人本体的移动进行转动，并第一时间接触并对筒仓侧壁的残留粮食进行清理，不仅可减少清扫死角的存在，还可提高机器人本体清扫过程中的安全性。