摘要
本发明属于光伏技术领域,公开了一种运维机器人,该运维机器人包括车体、摆臂行走组件和滚刷组件,两组摆臂行走组件分别安装于车体的左右两侧,摆臂行走组件包括摇臂、连接杆和行走轮,连接杆固定安装在车体上,摇臂设置呈V型结构,V型结构的交叉端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端安装有一个行走轮,V型结构的两个自由端分别安装有一行走轮,三个行走轮呈直线设置;滚刷组件包括滚筒刷和连接结构,连接结构铰接于车体上,滚筒刷安装于连接结构远离车体的一端。上述运维机器人,通过设置摆臂行走组件,遇到障碍物时,摆臂摆动,安装于摆臂自由端的两个行走轮可以自适应,提高了行走平稳性;该运维机器人结构简单,安装调试较为方便。
技术关键词
运维机器人
行走组件
滚筒刷
行走轮
滚刷组件
车体
摆臂
伸缩件
V型
机器人结构
钢绞线
连杆
自由端
光伏组件
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