运维机器人

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运维机器人
申请号:CN202411726688
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119341459A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明属于光伏技术领域,公开了一种运维机器人,该运维机器人包括车体、摆臂行走组件和滚刷组件,两组摆臂行走组件分别安装于车体的左右两侧,摆臂行走组件包括摇臂、连接杆和行走轮,连接杆固定安装在车体上,摇臂设置呈V型结构,V型结构的交叉端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端安装有一个行走轮,V型结构的两个自由端分别安装有一行走轮,三个行走轮呈直线设置;滚刷组件包括滚筒刷和连接结构,连接结构铰接于车体上,滚筒刷安装于连接结构远离车体的一端。上述运维机器人,通过设置摆臂行走组件,遇到障碍物时,摆臂摆动,安装于摆臂自由端的两个行走轮可以自适应,提高了行走平稳性;该运维机器人结构简单,安装调试较为方便。
技术关键词
运维机器人 行走组件 滚筒刷 行走轮 滚刷组件 车体 摆臂 伸缩件 V型 机器人结构 钢绞线 连杆 自由端 光伏组件 旋转轮 气弹簧 刷毛 螺旋式 控制盒
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