一种管内壁激光清洗移动机器人

本发明涉及座椅的设计改进，具体为一种管内壁激光清洗移动机器人，移动机器人固定于激光器部分上，与激光器集成一体，可带动激光头匀速、平稳的在管道内移动，从而保证管道内璧的激光清洗效果；包括本体，本体上套接有驱动轮组件和从动轮组件，驱动轮组件的固定环一固定在本体的端部，该端部上设有激光模组，活动环一与本体中部滑动配合，支撑杆一与支撑杆二转动配合，支撑杆一与固定环一转动配合，支撑杆二与活动环一转动配合，支撑杆一上设有可与管道内璧接触的主动轮机构，从动轮组件的固定环二固定在本体的中部，活动环二与本体的另一端部滑动配合，支撑杆三与支撑杆四转动配合，支撑杆三与固定环二转动配合，支撑杆四与活动环二转动配合。