摘要
本发明涉及一种适用于酒店的机器人配送装置,包括移动机器人、售货装置及购物平台,所述购物平台用于接受购物信息并基于购物信息向移动机器人发送指令,所述指令携带购物清单和送货信息,所述移动机器人基于送货信息移动至送货目的地,之后基于购物清单控制所述售货装置完成出货。
技术关键词
售货装置
配送装置
货架
移动机器人控制
斜坡
齿轮
箱门
蜗轮
蜗杆
平台
指令
斜面
箱体
解锁
弹簧
电机
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快速识别方法
无人机
斜坡
数字高程模型
变形特征
电子价签
数字孪生模型
相机
地图服务器
货架图像
模拟退火算法
粒子群算法
模拟退火混合算法
货架
调度系统
货架期预测方法
货架期预测模型
香菇包装
标签
指标
滑坡预测方法
随机森林模型
样本
场景
地下工程技术