多AGV最优能量节控调度方法、系统及存储介质

本发明公开了一种多AGV最优能量节控调度方法、系统及存储介质，包括：根据优化目标构建目标优化函数，通过模拟退火算法对粒子群算法进行改进，包括：对粒子群算法和模拟退火算法进行初始化，在粒子群算法中更新粒子的位置、速度，计算目标优化函数值；计算与上一轮迭代中得到的粒子之间的目标优化函数值的差，如果差值小于0，则接受当前粒子群迭代结果；如果差值不小于0，则根据概率值决定是否接受当前粒子群迭代结果，并更新全局最优值；如果达到最大迭代次数或设定目标，则迭代过程结束，获得相应的优化结果。改进了粒子群算法易陷入局部最优解的不足，实现了智能仓储多AGV的最优能量节控调度。