多智能体协作的具身任务推理与机器人调度系统及方法

本发明提供了一种多智能体协作的具身任务推理与机器人调度系统，包括交互单元，用于获取用户下达的自然语言指令，发送给智能处理单元并与其交互，接收任务的执行结果及机器人的具身状态信息，并在任务信息缺失时发出补充任务缺失信息请求；智能处理单元，用于根据用户指令、机器人反馈的具身状态和环境信息及存储的记忆对环境和任务状态进行动态感知，基于感知结果和对任务执行结果的反思结果进行动态规划和决策，实现任务推理和机器人调度；机器人集群，根据动作序列执行任务，并反馈自身的具身状态信息和环境信息。本发明通过基于大模型的多智能体协作框架，赋予机器人动态推理与主动交互能力，满足了动态环境下高效任务推理与协作执行的需求。