一种红外热像仪和结构光相机的异构数据融合方法

本申请涉及光学成像和温度测量领域，公开了一种红外热像仪和结构光相机的异构数据融合方法，包括以下步骤：S1、使用设计有电加热片的金属自加热立体标定靶；S2、预处理通过红外热像仪捕获的标定靶图像；S3、应用霍夫梯度圆检测算法对锐化后的图像进行圆心检测，确定圆孔位置；S4、利用圆孔位置进行内参标定，求解相机内参矩阵；S5、利用内参矩阵和结构光相机采集的点云数据建立设备间位姿关系，求解旋转矩阵和平移向量；S6、将点云数据映射至二维图像，并赋予温度信息生成带温度的三维模型。该方法结合LoG算子图像锐化和基于EPNP算法的外参求解，不仅保证了成像质量，还提高了圆孔识别准确率，有效完成内外参标定。