一种汽车发动机缸盖机器人取件机构

本实用新型公开一种汽车发动机缸盖机器人取件机构，包括安装板、调节组件和压紧组件，所述安装板侧壁设置有滑轨，所述安装板的底部设置有固定取件支撑杆，所述调节组件包括调节气缸、设置于调节气缸伸缩端的连接板和设置于连接板侧壁且沿着滑轨移动的滑块和随着滑块移动的活动取件支撑杆，所述压紧组件包括设置于安装板侧壁的压紧气缸和设置于压紧气缸伸缩端的压紧块，本实用新型，通过调节气缸伸缩端带动连接板以及滑块沿着滑轨移动，进而带动连接板和调节套移动，调节活动取件支撑杆和固定取件支撑杆之间的距离，通过压紧气缸的伸缩端控制压紧块高度，在将缸盖件夹紧后，将缸盖件压紧。