多用途作业机械手

一种多用途作业机械手，包括安装座、伺服电缸，安装座一侧连接于机械臂末端，伺服电缸安装于安装座另一侧，活塞杆穿过安装架后转动连接有安装块，活塞杆的外周面安装有挡块，安装架位于活塞杆外侧且内侧开设有螺旋状槽，挡块滑动连接于螺旋状槽，多个支撑杆沿周向均布于安装架上，支撑杆一端铰接于安装架、另一端连接有可替换夹爪，多个连杆与多个支撑杆一一对应，多个连杆一端沿周向铰接于安装块外周面、另一端铰接于支撑杆。本设计通过多个可替换夹爪在各个方向对工件进行夹持，并采用伺服电缸驱动活塞杆移动或使挡块在螺旋状槽内移动，从而带动安装架沿轴线进行伸缩或旋转动作，从而使可替换夹爪完成插拔或旋转等预定动作。