一种用于机械臂的型材夹具及机械臂组件

本实用新型提供了一种用于机械臂的型材夹具及机械臂组件，涉及型材加工领域，采用的方案是：包括支撑架，支撑架上设置有夹持组件，夹持组件包括移动夹板和固定夹板，移动夹板连接有驱动组件，移动夹板可移动地设置在支撑架上，固定夹板和驱动组件均设置在支撑架上，驱动组件包括一级气缸和二级气缸，一级气缸的活塞杆与支撑架连接，一级气缸的缸体前端连接有移动座，移动座可移动地设置在支撑架上，移动座与二级气缸的活塞杆连接，二级气缸的缸体前端设置有安装座，安装座与移动夹板连接。本实用新型能够缩小型材夹具的尺寸，避免干涉，满足较宽尺寸型材的使用需要。