一种光伏清洁机器人通过检修通道持续清洁的方法

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一种光伏清洁机器人通过检修通道持续清洁的方法
申请号:CN202410916768
申请日期:2024-07-10
公开号:CN118631166A
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种光伏清洁机器人通过检修通道持续清洁的方法,光伏清洁机器人包括机身,所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件,且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件,所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走,并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业;相邻两个所述光伏阵列之间设置有检修通道,所述检修通道中设置有连接组件,所述连接组件用于连接相连两个光伏阵列,所述光伏清洁机器人通过所述连接组件从相邻的两个光伏阵列中的一个光伏专利行走至另一个光伏阵列上进行清洁作业。本发明具有结构简单、安全可靠且清洁效率高的特点。
技术关键词
光伏清洁机器人 检修通道 光伏阵列 视觉传感器 清洁组件 机身 摄像头组件 驱动组件 轮式编码器 光伏组件 履带 里程计 直线运动控制 镜头 参数 地面
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