一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人

本申请提供了一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人，该复杂核环境下全地形移动的注油机器人包括轮履复合式移动系统、六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统。六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统分别布置在轮履复合式移动系统的支撑平面上。补油系统与六轴机械臂相连。轮履复合式移动系统用于移动位置。摄像系统用于拍摄周边环境和六轴机械臂操作环境。六轴机械臂用于识别注油的孔位。控制系统用于控制补油系统对核主泵进行注油。本申请通过模块化设计各部件，以解决如何现有技术暂无核主泵检修维护方面的机器人的技术问题。