一种多功能九面脱模剂喷刷设备

本实用新型公开了一种多功能九面脱模剂喷刷设备，包括：用于支撑设备并定位模具的桁架；设于所述桁架上方的九轴机械臂，用于驱动喷刷头对模具进行精确喷刷作业；设于所述九轴机械臂中部的3D视觉相机，用于拍摄并识别位于所述桁架下方工作区域内的模具外形尺寸和喷刷面；设于所述九轴机械臂的执行端脱模剂喷刷头，用于对模具进行脱模剂喷刷；以及设于所述九轴机械臂的执行端缓凝剂刷头，用于对模具进行缓凝剂涂刷。所述设备通过集成3D视觉系统和九轴机械臂，实现了对模具内外面九个方向的自动化喷刷作业，显著提升作业效率和精度。