一种用于硫化机的机器人自动上下料设备

本发明公开了一种用于硫化机的机器人自动上下料设备，其涉及硫化机上下料检测技术领域，旨在解决现有的现有的硫化机检测设备需要不断的搬运检测品并放置在视觉检测机器人下端进行检测，具体操作过程中会出现机器运转情况下上料导致对操作人员造成伤害的情况的问题，其技术方案要点是包括硫化机本体，所述安全围栏内部铰接连接有用于防护的安全门，所述安全围栏外侧从左至右依次设置有用于放置空箱的空箱缓存区、用于放置成品的成品缓存区、用于卸料的下料输送线和用于上料的上料工位，硫化机本体与安全围栏之间设置有用于抓取工件的六轴机器人和用于放置夹具的机器人夹具架。达到了高安全操作、自动化检测和方便上下料的效果。