一种三维结构微流道柔性触觉传感器模具及其制作方法

本发明公开一种三维结构微流道柔性触觉传感器模具及其制作方法。该方法包括：先使用3D打印技术打印带微流道图案的平面结构光固化阳模和不含微流道的三维支撑结构，再通过两次翻模，由光固化阳模制备PDMS阴模，进而制得PDMS阳模，将PDMS阳模粘附于三维支撑结构表面，最后组装模具、喷涂脱模剂完成制备。该方法可消除3D打印层纹影响，提升微流道结构成型质量，为柔性触觉传感器在软机器人、可穿戴设备等场景的高精度制造提供基础。