摘要
本发明公开了一种用于载人飞行器的运输和自动装卸平台、系统及工作方法,所述平台包括运输装置和自动装卸装置,运输装置设有驾驶舱、驱动轮及起降平台,用于人员操控和运输;自动装卸装置通过机械臂、传动机构及动力部件装卸平台实现飞行器动力部件的自动化装配与拆卸。系统通过控制模块协调飞行器模块、运输装置模块和自动装卸装置模块,支持装车、作业、回收三种状态:装车时拆卸动力部件并固定充电;作业时通过机械臂抓取部件、传动机构驱动对接,完成飞行器装配;回收时逆向操作拆卸部件并充电。本申请显著提高装卸效率与安全性,适用于高空作业场景的快速部署与回收。
技术关键词
飞行器机体
装卸平台
自动装卸装置
载人飞行器
电池部件
运输装置
起降平台
安置座
动力
机械臂
传动丝杆
充电接口
驾驶舱
控制模块
启动按钮
锥齿轮
锁紧螺钉
视觉传感器
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失效检测方法
动力单元
状态估计系统
坐标系
加速度
自动装卸装置
采样机器人
取样工作
机械手
限位结构