摘要
本实用新型提供了一种用于浮游菌采样机器人的自动装卸装置,属于浮游菌采样设备技术领域,包括叠放架和机械手;叠放架设置在取样工作台上;叠放架用于存放若干培养皿;其中,叠放架的顶部具有相对设置的提拉部,每一个提拉部的外侧均具有凹槽;机械手设置在取样工作台上;机械手包括两个夹爪,每一个夹爪上均具有用于与凹槽插接配合的抵接部;其中,在抵接部与凹槽插接配合时,机械手能够提拉叠放架。在搬运叠放架时,机械手上的夹爪运动至叠放架的提拉部,通过抵接部与凹槽插接配合,能够使机械手向上提拉叠放架,进而便于将叠放架放置到指定位置;通过本申请上述设置,无需操作人员将叠放架放置到取样工作台上,能够降低操作人员的劳动强度。
技术关键词
自动装卸装置
采样机器人
取样工作
机械手
限位结构
采样设备
凹槽
弹簧
空腔
滑槽
电磁阀
底板
液压
推杆
气缸
运动
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