摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域,具体为一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂,包括底座,所述底座的顶部安装有立柱,且立柱的顶部设置有第一机械臂,所述第一机械臂的一端通过活动关节与立柱的顶部相连接,所述立柱的另一端设置有第二机械臂,且第二机械臂的一端通过活动关节与第一机械臂的一端相连接。本实用新型通过立柱的顶部通过活动关节连接有第一机械臂、在第一机械臂的一端通过活动关节连接有第二机械臂和连接块的一侧安装的舀斗之间的配合使用,第一机械臂和第二机械臂能够在垂直平面内做上下摆动运动,舀斗旋转可以将豆腐脑舀起,能够实现精准模拟人工舀取豆腐脑动作的目的,有利于对豆腐脑高效且均匀的舀取。
技术关键词
豆腐机
活动关节
机械臂
立柱
豆腐脑
机械手臂技术
安装座
卡环
卡槽
橡胶密封垫
推杆
底座
插孔
表面光滑
电机
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