一种用于农业采摘的六轴机械臂

本发明涉及采摘机械臂领域，具体为一种用于农业采摘的六轴机械臂，包括有机械臂和设置在机械臂上的安装板，还包括有：夹钳，夹钳有两个相对转动设置在安装板上，通过夹钳将果梗剪断；往复移动机构，往复移动机构设置在安装板上，该用于农业采摘的六轴机械臂，第一输送机构跟随夹钳同步开合，在夹钳将果梗剪断的同时，第一输送机构将果实夹持并输送，第一输送机构与第二输送机构协同运作，可高效地将果实向机械臂内侧输送，这样通过双级输送设计使有效作业纵深得以增加，同时通过第二输送机构与第一输送机构配合，将果实输送至波纹管中，缩短了果实收集时机械臂的移动路径，不仅加快了整体工作效率，还降低了机械臂的损耗，延长了其使用寿命。