一种具有缓震连接功能的振动采摘装置用夹爪结构

本专利属于农业机械技术领域，涉及一种具有缓震连接功能的振动采摘装置用夹爪结构。该夹爪结构包括夹爪主体、振动机构、缓震连接法兰、气动推杆及连杆。夹爪主体由固定夹爪和可动夹爪组成，可动夹爪通过转轴组件与夹爪主体转动连接，并经连杆与气动推杆连接。夹爪夹持面设有柔性夹持垫片。振动机构包括安装于夹爪主体上的直流电机和偏心轮。缓震连接法兰设置于夹爪主体与机械臂之间，内部含有缓震填充材料。该结构采用模块化设计，连接可靠，具备良好的缓震性能与适配性，适用于多种经济作物的自动化振动采摘作业。