摘要
本实用新型提供一种工业机器人的焊接装置,包括:机架、设置于所述机架内的激光焊接机构、设置于所述机架顶部一侧的板件放置机构、及设置于所述机架顶部另外一侧的限位组件,所述限位组件用于对第一待焊接件进行限位,所述板件放置机构包括设置于所述限位组件上方的气动放料组件、及与所述气动放料组件相适配的气动上料组件,所述气动上料组件包括弹性上料结构及设置于所述弹性上料结构一侧的气动推料结构,所述弹性上料结构包括放置框、通过弹性件连接于所述放置框内的推板,提高了肋板与框体之间的焊接质量,使用效果好。
技术关键词
工业机器人
激光头定位架
焊接装置
放料组件
上料结构
焊接件
激光焊接机构
限位组件
气动升降杆
推料结构
上料组件
激光焊接头
升降组件
机架
气动推杆
螺纹套筒
推板
滑座
气管接头
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