一种工业机器人制造用焊接工装

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种工业机器人制造用焊接工装，包括焊接台框、焊接台、焊接枪基座及操控面板，焊接枪基座四角连接Y向移动组件Ⅰ、Y向移动组件Ⅱ、Z向移动组件、X向移动组件，各组件均含电驱式移动单元和摆动单元，电驱式移动单元通过伺服电机驱动传动带与滑动杆协同运动，滑动盘经紧固组件固定于传动带；摆动单元采用多级摆杆机构（如纵向摆动杆Ⅰ、L型摆动连接块等）实现焊接枪基座的空间多自由度调节。本工装通过四组独立电控组件协同运行，解决了现有焊接工装灵活性不足的问题，适用于复杂结构机器人的高精度焊接。