一种自动装配机器人

本发明涉及自动化装配设备领域，具体的是一种自动装配机器人，包括机械臂，机械臂的执行端固定安装有爪架，爪架的下部固定安装有联动架，联动架由等间距布置的三条支臂组成，联动架上设置有四个用于通过内支撑的方式夹持齿轮的限位机构，该机器人还包括用于将行星轮与中心轮对位啮合在一起的啮合机构，本发明通过四个圆柱体件上的支撑夹爪分别对三个行星轮与一个中心轮进行内支撑夹持，从而能够同时将三个行星轮与一个中心轮装配至外齿环的内部，进而增加了装配的效率，且通过动力组件带动插槽件自动的定位出齿轮齿牙的位置，通过同步组件能够将三个行星轮与一个中心轮预先对位装配在一起，提高了装配的效率。