一种机器人减速机切换构造

本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人测试装备技术领域，具体涉及一种机器人减速机切换构造。包括减速机侧回转转接件、第一组螺钉、大臂侧回转转接件、第二组螺钉及第三组螺钉，其中减速机侧回转转接件与肩关部减速机的机械接口配合定位，且通过第一组螺钉与肩关部减速机锁紧固定；大臂侧回转转接件与大臂的定位接口配合定位，且通过第二组螺钉与大臂锁紧固定；减速机侧回转转接件和大臂侧回转转接件配合定位，且通过第三组螺钉锁紧固定。本实用新型适用于不同机型的减速机测试，操作简单，提高了测试效率。