人形机器人肩部连接结构、机器人及人形机器人

本申请涉及人形机器人技术领域，公开了一种人形机器人肩部连接结构、机器人及人形机器人，以解决现有肩部连接件不能在装配便利性与加工成本间取得平衡的问题。人形机器人肩部连接结构包括与输出法兰转动轴相垂直设置的第一关节模组与第二关节模组，以及连接组件；连接组件包含法兰转接件、第一连接翼和第二连接翼。该人形机器人肩部连接结构在装配便利性与加工成本间取得平衡。