水下齿轮箱

本发明涉及传动器械技术领域，尤其涉及水下齿轮箱。该水下齿轮箱包括动力输入机构、动力转接机构、动力输出机构、压力平衡机构以及泄放机构，动力输入机构的输入端能够与水下机器人的输出端对接且传动扭矩，动力转接机构包括伞齿轮，伞齿轮与动力输入机构的输出端对接且传动扭矩，动力输出机构具有蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构的输入端与伞齿轮相固定，伞齿轮被配置为改变动力输入机构的动力传递方向，蜗轮蜗杆结构的输出端与水下阀门的输入端对接且传动扭矩，压力平衡机构与动力输出机构密封对接，压力平衡机构能够平衡水下齿轮箱体的内外压力，泄放机构能够在水下齿轮箱内部压力达到预设值时导通外界与水下齿轮箱的内部。