一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器仿真技术领域，包括：基于与飞行器机体部件网格模型的非规则六面体的各顶点在三维坐标中各方向上的最小值和最大值确定包围盒；若飞行器仿真空间中的待检测点位于包围盒的内部则利用平面对应的质心对平面中的各顶点进行处理得到偏差向量；基于各偏差向量、质心与各顶点的坐标信息确定协方差矩阵，并将协方差矩阵中的若干特征值中数值最小的特征值对应的特征向量设定为平面的法向量；利用基于法向量与质心确定的目标拟合平面方程确定待检测点到各平面的有符号距离，以判定待检测点的位置信息。这样能够提高对点与非规则六面体单元位置关系的判定效率。