一种工业机器人平衡臂装配固定装置

本发明公开了一种工业机器人平衡臂装配固定装置，属于机械臂加工领域。该装置包括设置在夹持台表面的支撑块，通过支撑块使夹持台表面存在凸出的结构，且支撑块和夹持台的两端分别设置挤压组件和压制组件，稳定维持机器人平衡臂的倾斜状态，便于对端部圆形区域进行粗精铣，并在夹持台表面设置支撑组件，在夹持台中部和支撑块内部设置滑动的支撑杆，通过支撑杆与机器人平衡臂表面的接触可以对其进行支撑，进而机器人平衡臂与夹持台之间通过支撑块和两个支撑杆，多个结构支撑机器人平衡臂的倾斜状态，粗精铣过程中存在多个接触结构吸收切削振动，避免机器人平衡臂大幅度移动，同时降低单个结构吸收的切削振动，减少磨损。