一种配合机械手的板材翻面机构

本实用新型公开了一种配合机械手的板材翻面机构，涉及冲压技术领域，包括翻面台、上料机械手以及下料机械手，翻面台的上部预留设置了若干个避让孔，上料机械手和下料机械手分别位于翻面台的两侧，上料机械手吸附着板材的正面，并能够将板材放置在翻面台上，下料机械手通过避让孔吸附着板材的反面，吸附后将板材朝向自身所在的方向水平移出，并驱动板材在竖直方向上翻转180°。该配合机械手的板材翻面机构，在板材的正面完成冲压后，由上料机械手吸附板材的正面并放置在翻面台上，再由下料机械手吸附板材的反面，再将板材翻转180°后，全自动的完成板材的翻面工作，与现有人工翻面的方式相比，省时省力的同时，也不会存在安全隐患。