摘要
本说明书实施例公开了一种用于激光切割机的寻边定位方法、设备及介质,应用于激光切割技术领域,用于解决现有寻边精度低的问题。方法包括:根据当前激光切割机所处环境的光照强度值,确定预置相机的初始曝光参数与初始亮度参数,以拍照获得初始图像;基于初始图像内各点的像素信息,确定亮度调整方向与调整幅度以对初始图像进行调整,获得当前图像,以对当前图像进行语义分割获得板材图像;对板材图像进行边缘缺陷弥补,以根据后板材图像确定板材角点坐标信息;根据板材角点坐标信息与预置相机的相机参数对板材进行角点的粗定位,以将角点位置移动到视野中间,并移动预置相机进行二次拍照以计算获得板材的主方向角度。
技术关键词
激光切割机
板材
相机
定位方法
亮度
图像像素
视野
坐标
分割算法
计算机可执行指令
分布直方图
激光头
畸变参数
语义
非易失性存储介质
边缘检测算子
系统为您推荐了相关专利信息
轨道综合检测方法
坐标系
仿真场景
信息标定方法
坐标点
处理器
规划算法
记录设备
序列
非瞬态计算机可读介质
序列
信息传递模块
水量控制器
语义特征提取
微泡浮选机
鸭蛋
分拣系统
图像处理
分拣执行机构
多光谱成像