基于机器视觉的公路资产巡查方法及其相关设备

本申请提供了一种基于机器视觉的公路资产巡查方法及其相关设备，用于提高公路资产巡查的数字化管理水平。该方法包括：对公路区域进行多源数据动态同步采集以获得原始公路图像矩阵以及对应的拍摄定位数据，对原始公路图像矩阵进行自适应滤波及几何校正生成增强图像张量，对增强图像张量进行空间‑频谱联合特征提取以获得资产特征向量集，对资产特征向量集进行多任务分类以获得资产类别‑位置张量，根据拍摄定位数据对资产类别‑位置张量进行紧耦合地理定位映生成地理坐标资产清单，对地理坐标资产清单进行时空拓扑分析以获得公路资产图谱。根据公路资产图谱进行时序前向演化预测以获得资产退化预测曲线。