车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质

本发明公开车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质，包括两组自动拧紧单元、显示屏和总控制器；自动拧紧单元包括拧紧组件、第一视觉组件和喷墨标记组件；拧紧组件包括工业机器人和拧紧枪；拧紧枪安装在工业机器人的活动端上，拧紧枪上安装有用于判断螺栓拧紧是否合格的拧紧控制器；第一视觉组件用于定位螺栓位置；喷墨标记组件安装在工业机器人的活动端上；喷墨标记组件包括储料容器、喷嘴、控制阀、进气口和流量传感器，控制阀控制储料容器中的墨水通过喷嘴喷出，流量传感器用于判断是否有墨水喷出；总控制器与工业机器人、拧紧控制器、第一视觉组件、控制阀、流量传感器和显示屏均通信连接。本申请实现了半轴上螺栓的自动拧紧。