一种用于工业机器人巡检的仪表识别方法

本申请属于工业机器人巡检技术领域，公开了一种用于工业机器人巡检的仪表识别方法，仪表识别系统包括位姿调整模块、轻量化检测模块、图像双重增强处理模块和双分支仪表读数识别模块，仪表识别方法包括：获取仪表图像，并将仪表图像输入到图像双重增强处理模块，得到预处理仪表图像；预处理仪表图像输入轻量化检测模块，输出仪表目标检测结果，根据该结果判断仪表类型，将仪表读数结果进行输出与记录。本申请结合改进的轻量化目标检测模型与自适应图像优化处理算法，有效提高工业场景中仪表读数的实时性与高效性，可以提供更加智能和精确的仪表读数与工业巡检，为复杂工业环境中的信息获取提供了有力支持。