托盘结构及具有其的移动机器人

本发明涉及一种托盘结构及具有其的移动机器人，该托盘结构包括：托盘主体，用于承载待搬运物；多个调节机构，相间隔地安装在托盘主体上，每个调节机构包含吸附组件和压力检测组件，其中吸附组件对待搬运物的吸附力可调节地设置，压力检测组件用于与待搬运物接触，以检测待搬运物与托盘主体接触的压力变化；以根据压力检测组件的检测结果分别调整各个调节机构的吸附部件对待搬运物的吸附力大小。该托盘结构能有效防止打滑和偏心载荷的情况，提升了移动机器人的运输效率和稳定性，减少了因载物偏移造成的安全隐患。