一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统

本发明涉及一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统。它解决了现有清淤设备设计不合理的技术问题。本贯穿式自动爬行清淤机器人包括：可行走式架体，所述可行走式架体转动连接有至少三个齿形行走轮；聚泥罩，所述聚泥罩设于所述可行走式架体上，在所述聚泥罩的下侧设有敞口，以及在所述聚泥罩的前侧设有进泥口；按照所述可行走式架体的行走方向，在所述聚泥罩内依次设有翻料爬行桨、松泥犁和刮泥板；以及在所述聚泥罩内设有将所述聚泥罩内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件。本贯穿式自动爬行清淤机器人增加聚泥罩作用面积以及行走通过性，清淤部件联动清淤且互不干扰，而且提升清淤效果以及提升清淤效率。