自移动式机器人及清洁控制方法

一种自移动式机器人及清洁控制方法，该机器人包括机器主体和切割机构，所述机器主体包括车体和行走组件，所述行走组件设置在所述车体上，用于带动所述车体行进；所述切割机构包括清洁组件、切割组件和驱动组件；所述清洁组件用于清除所述车体底部的碎屑；所述切割组件用于对待切割物进行切割；所述驱动组件用于驱动所述切割组件转动；其中，所述自移动式机器人具有至少两种工作模式，在第一种工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件分离，所述驱动组件为所述切割组件单独提供切割动力；在第二工作模式下，所述切割组件与所述清洁组件耦合，所述驱动组件至少为所述清洁组件提供动力，以便所述清洁组件能够对所述车体底部进行清理。