一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人

本申请涉及机械臂技术领域，提供了一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人，该具有清洗功能的机械臂包括：行走机构、第一移动组件、第二移动组件、机械臂和清洗组件。行走机构具有顶部承载面。第一移动组件沿相交于行走机构的高度方向，可移动地设置在顶部承载面上；第二移动组件沿行走机构的高度方向，可移动地设置在第一移动组件上，机械臂可转动地设置在第二移动组件上，机械臂具有终端臂，清洗组件设于终端臂。本申请可以解决行走式洗车机器人存在灵活性不足，会导致清洗效果较差的问题。