一种高精度智能搬运机器人

本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。