一种载货平台货物识别装置

本发明公开一种载货平台货物识别装置，涉及货物分选技术领域，其中载货平台能够承托至少两个栈板，每个栈板用于独立地承载货物；识别机构通过支撑架架设视觉相机，将视觉相机架设到载货平台的上方，以使视觉相机从上向下检测栈板上承载的货物，视觉相机将检测数据发送至控制器，作为机械臂从栈板拆垛的位置依据；机械臂将一个栈板上的货物全部拆垛取出后，对另一个栈板上的货物拆垛取出，在取货的同时可向没有被取货的栈板重新放置新的货物，从而实现交替循环拆垛。本发明通过相机识别的方式，实现栈板上货物位置的精准定位，作为精准抓取货物的依据，能够在不同的栈板之间交替的实现自动拆垛，提高多个栈板上的货物拆垛效率。