一种铁路轨道区域掉块检测方法及系统

本发明公开了一种铁路轨道区域掉块检测方法，包括轨道区域图像获取步骤，通过视觉相机采集行车的轨道区域图像作为轨枕图像；掉块图像检测步骤，基于预设的图像边缘检测算法模型提取轨枕图像中的掉块特征，图像边缘检测算法模型配置为融合Canny边缘检测与多尺度梯度特征提取；掉块验证步骤，当检测到掉块特征时，启动掉块验证装置向掉块特征所在区域喷射气流以驱使掉块移动；图像连续采集步骤，在掉块验证装置启动后，连续采集轨道区域图像作为验证图像；掉块位置对比输出步骤，对轨枕图像和验证图像进行配准，以两条轨道为基准划分坐标系，对比掉块特征在两条轨道坐标系中的相对位置偏移量，若偏移量超过预设阈值，则判定为真实掉块并输出标记结果。