一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：将待巡检区域划分为若干个巡检子区；确定每一巡检子区的巡检工作量，并根据巡检工作量将每一巡检子区转换为对应的权重粒子；以每一权重粒子作为任务点，基于遗传算法确定巡检子区之间的跨区巡检路径。本发明通过将待巡检区域划分为多个巡检子区，能并行部署多架无人机进行区域巡检，不易受到外界复杂环境的影响，且能有效避免无人机路径规划出现重复路线，进而有效提高无人机巡检的效率；且部署多架无人机进行巡检，在某些无人机发生故障或者需要运维时，其他无人机仍然能够正常工作，以完成整个巡检区域的巡检工作，从而能够有效确保巡检正常运行。