全向移动装置

本申请公开全向移动装置，包括底盘，底盘具有相对的驱动侧和行走侧，底盘上对称安装有四个驱动轮组，驱动轮组凸出至行走侧，底盘在驱动侧对称安装有第一自动伸缩元件和第二自动伸缩元件；四个驱动轮组呈方形分布，依次为第一驱动轮组、第二驱动轮组、第三驱动轮组和第四驱动轮组，第一自动伸缩元件的伸缩端连接第二驱动轮组的动力轴，且第一驱动轮组和第二驱动轮组联动配合，第二自动伸缩元件的伸缩端连接第四驱动轮组的动力轴，且第三驱动轮组和第四驱动轮组联动配合，使得第一自动伸缩元件和第二伸缩元件能够同步运动而带动四个驱动轮组沿预定的方向同步偏摆预定的角度，进而通过底盘实现爬壁时的全向移动，结构简单，稳定性好。