搭载索道钢丝绳无损检测仪的自适应夹紧式爬索机器人

本发明涉及一种搭载索道钢丝绳无损检测仪的自适应夹紧式爬索机器人，包括爬索机架和钢丝绳无损检测仪，爬索机架包括上、下相对设置的上爬行框架和下爬行框架，钢丝绳无损检测仪安装在上爬行框架，上爬行框架的内部设有呈倒V型分布的驱动轮组，驱动轮组分别与钢丝绳的左、右两侧接触；下爬行框架的内部于驱动轮组的正下方设有传动轮，传动轮的轮槽与钢丝绳的下端接触；上爬行框架左端与下爬行框架左端之间相铰接，上爬行框架右端与下爬行框架右端之间设置有电动调节机构，电动调节机构驱动上爬行框架和下爬行框架绕着铰接处张合，以调节钢丝绳的夹紧力。本发明设计合理，可实现架空索道钢丝绳无损检测中便捷、安全和高效的自动化作业。