一种基于万物互联的机器人自主响应决策系统及方法

本发明公开了一种基于万物互联的机器人自主响应决策系统及方法，属于机器人技术领域，所述方法通过机器人与工厂的物料管理系统互联，从中获取物料订单的相关信息，并通过蓝牙、麦克风、摄像头和多种传感器采集环境多源数据，存储到对应的数据库中；从各数据库中提取数据分别进行有效性分析，构建多个对应的模型库并关联，形成数据库链大模型；机器人结合订单校验信息，明确当前物料的搬运任务，利用数据库链大模型制定物料搬运的决策方案；在执行物料搬运任务过程中，实时监控机器人的搬运过程、物料的状态及环境的变化，并将任务执行结果及运行过程中的所有数据和反馈信息发送给各模型库，更新相关数据信息。