一种巡检机器人及巡检系统

本发明公开了一种巡检机器人及巡检系统，包括基座，所述基座底座的两侧均设置有与轨道配合的行走轮，所述行走轮通过驱动组件进行驱动，所述基座位于每个行走轮的两侧均安装有与轨道配合的导向组件；轨道两侧的所述导向组件的一边安装有第一视觉采集件固定板，所述第一视觉采集件固定板安装有对轨道侧面进行视觉采集的第一视觉采集件；所述基座一端的底部安装有对轨道进行清扫的毛刷板，所述基座另一端安装有安装板，所述安装板安装有对轨道表面进行视觉采集的第二视觉采集件。本发明，通过毛刷板对轨道表面进行清扫，通过第一视觉采集件、激光摄像头和第二视觉采集件对轨道表面和侧面进行检测，实现轨道全面的检测，检测相对全面、效果较好。