摘要
本申请涉及计算机视觉技术领域,公开了一种智能引导方法及系统。该方法包括对原始图像进行识别,确定当前棋盘状态;在预存路径库中存在与当前棋盘状态匹配的预存棋盘情况时,确定所有的候选移动路径;将移动次数最少的确定为最优移动路径;候选移动路径包括从匹配的预存棋盘情况出发,将目标棋子移动至预设出口位置的至少一个节点;预存路径库中存储有所有可能的且不重复的预存棋盘情况;根据最优移动路径生成虚拟引导信息添加到原始图像中,并进行展示。本申请不需要对重复的预存棋盘情况进行搜索可以显著降低搜索空间,提高搜索匹配效率,可以在原始图像中展示虚拟引导信息更加直观。
技术关键词
棋盘
广度优先搜索算法
智能引导方法
棋子
树形结构
节点
投影变换矩阵
智能引导系统
计算机视觉技术
图像处理
坐标
相机
边缘检测
滤波
参数
模块
终点
系统为您推荐了相关专利信息
自动化测量方法
拍摄支架
尺寸
图像采集机构
背景差分法
路径规划方法
矩阵
搜索方法
地图创建
广度优先搜索算法
线索
可视化方法
生成思维导图
滑动时间窗口
实体
注册系统
视觉定位系统
检测手术器械
立体视觉装置
坐标系