一种泳池清洁机器人的垃圾仓堵塞检测方法、系统及介质

本发明公开了一种泳池清洁机器人的垃圾仓堵塞检测方法、系统及介质，所述泳池清洁机器人设置有用于检测水流量的压力传感器，所述方法包括以下步骤：定时采样所述压力传感器的电压，以及当前抽水电机的电流；根据所述压力传感器的电压推导出所述压力传感器受到的压力；将所述压力传感器受到的压力、当前抽抽水电机的电流分别与预先标定的压力传感器静水时的压力、抽水电机额定转速抽水时的电流相比对；如果所述压力传感器受到的压力小于预先标定的压力传感器静水时的压力，且当前抽水电机的电流大于抽水电机额定转速抽水时的电流，则判断为所述泳池清洁机器人堵塞。本发明可以有效且稳定的检测流道中的水流大小，从而准确的推测垃圾仓是否满载荷或堵塞。