一种大型铸件造型用冷铁自动标记及表面质量检测系统及方法

本发明公开了一种大型铸件造型用冷铁自动标记及表面质量检测系统及方法，属于冷铁检测技术领域，包括堆放区、冷铁、检测机构，检测机构设置在堆放区内，堆放区内部堆放有造型用的冷铁，检测机构包括抓取装置、识别装置、标记装置、主控制系统，抓取装置能够抓取冷铁，识别装置能够检测冷铁，并将检测信号传递至主控制系统；标记装置能够对冷铁进行自动标记；主控制系统能够处理检测信号，堆放区包括堆料区、排列区、报废区。通过本发明，在堆放区设置检测机构，检测机构识别冷铁的特征，根据特征处理冷铁。减少了人工检测冷铁的工作量，实现了对冷铁的自动化识别、处理，保证了冷铁的使用质量，提高生产效率。