一种自动抓取装置、自主移动机器人以及自动抓取系统

本实用新型实施例提供了一种自动抓取装置、自主移动机器人及自动抓取系统。该自动抓取装置包括协作机器人和安装在协作机器人的端部的执行组件；协作机器人用于带动执行组件沿第一方向、第二方向和第三方向中的任一方向直线运动，或者沿第二方向和第三方向构成的平面中的任一角度转动；执行组件包括直线运动模组和吸附模组，在第二方向上，直线运动模组的第一端安装在协作机器人的端部，直线运动模组的第二端和吸附模组连接，其中，直线运动模组在第二方向的长度可调，吸附模组用于吸附物料。这样，可以实现物料的自动化转运，且使得自动抓取装置在抓取物料时的抓取场景不受限，可以在有限的空间以及不适合人工转运的环境中完成物料的转运。